# STM32多功能小车

**Repository Path**: BartonNY/stm32-multifunctional-car

## Basic Information

- **Project Name**: STM32多功能小车
- **Description**: 基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程，小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 21
- **Created**: 2024-07-24
- **Last Updated**: 2024-07-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32多功能小车

#### 介绍
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程，小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
PCB还有点问题，详情请到PCB文件夹下的Readme中查看

#### 安装教程

1.  根据PCB工程打板PCB，焊接
2.  使用type-c线连接PCB，将hex烧入
3.  组装根据PCB工程的原理图组装小车
4.  使用手机蓝牙助手连接TX_CAR，PIN码1234，蓝牙指令集在smart_car文件夹下的BLE_CMD.txt中

#### 使用说明

1.  PCB上的type-c口用作供电和stm32烧录使用
2.  蓝牙发送的指令需要以./结尾，不然不算作一次指令
3.  小车启动时默认速度为零，如若遇到小车切换模式后不动的情况请在OLED上查看小车速度是否不为零，若为零请用蓝牙设置小车速度

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1703844058065715505/7a43c194_9812361.jpeg "小车1.jpg")

更新：
24/6/7
在搞另外一个项目时发现原先的电源切换有问题，这才想到项目小车测试时不是电池输出功率不够导致出错。现已将电源切换电路重画，还没有打板测试，但是已经模拟过了。
（模拟网站：http://scratch.trtos.com/circuitjs.html）
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![输入图片说明](Hardware/%E6%95%88%E6%9E%9C%E5%9B%BE&%E8%A7%86%E9%A2%91/%E6%B2%A1%E6%9C%895V%E6%8E%A5%E5%85%A5%E6%97%B6.png)