# SpeedPlan

**Repository Path**: Luweizhiyuan2020/speed-plan

## Basic Information

- **Project Name**: SpeedPlan
- **Description**: s形路径规划
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-02-07
- **Last Updated**: 2024-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SpeedPlan

#### 介绍
s形路径规划

#### 版本说明
1.0 完成变速 与 停车模型
1.1 Code Optimisation   编码结构调整，方便加入工程
2.0 Match the current speed to the next momentary speed 由当前速度匹配下一个时刻速度
2.1 通过仿真测试解决存在bug