# ros

**Repository Path**: awesome_cheems/ros

## Basic Information

- **Project Name**: ros
- **Description**: It provides ROS source for openEuler
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 75
- **Created**: 2024-08-29
- **Last Updated**: 2024-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# openEuler ROS SIG

openEuler ROS SIG成立于2020年6月，致力于在openEuler系统上提供对ROS1/ROS2通用软件包的支持、更新和维护。

本仓库是 openEuler ROS SIG 的门户仓， 托管了openEuler ROS SIG的项目文档、工程配置以及脚本工具等。

项目有关的任务、需求、bug、讨论和交流都可通过issue的形式进行:[ROS SIG issue列表地址](https://gitee.com/openeuler/ros/issues)

## 使用与开发文档

openEuler在线文档[openEuler ROS 使用与开发手册](https://openeuler-ros-docs.readthedocs.io/en/latest/)：https://openeuler-ros-docs.readthedocs.io/en/latest/

在线文档包含了openEuler ROS的安装、使用、基础开发教程、专题教程以及如何参与sig组做贡献等内容。

文档源文件存储在docs/source目录下。



## 已完成移植的功能包列表

TODO



## 相关文档和仓库

- [openEuler RISC-V](https://gitee.com/openeuler/RISC-V)
- [openEuler RISC-V 签署开源社区的CLA](https://gitee.com/openeuler/RISC-V/blob/master/doc/tutorials/account-oE-CLA.md)