# agiros

**Repository Path**: ayang2019/agiros

## Basic Information

- **Project Name**: agiros
- **Description**: AgiROS
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2024-12-20
- **Last Updated**: 2024-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# agiros

#### 介绍
AGIROS LOONG packages.
AGIROS 源码包仓库。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程
安装基础操作系统：openEuler22.03 LTS SP2。

1. 禁用其他ROS软件源（若从未安装过任何版本ROS则跳过此步骤）
    

```shell

cd /etc/yum.repos.d
vim openEulerROS.repo

```


  以下方法二选一

  - 屏蔽已有ROS软件源地址


```shell

#[openEulerROS-humble]
#name=openEulerROS-humble
#baseurl=https://repo.openeuler.org/openEuler-22.03-LTS-SP2/EPOL/multi_version/ROS/humble/$basearch
#enabled=1
#gpgcheck=0

#[openEulerROS-humble-source]
#name=openEulerROS-humble-source
#baseurl=https://repo.openeuler.org/openEuler-22.03-LTS-SP2/EPOL/multi_version/ROS/humble/source
#enabled=1
#gpgcheck=0

```


  - 移除其他ROS软件源文件

```shell

mv openEulerROS.repo openEulerROS.repo.backup

```


2. 添加软件源文件

- 新建repo文件

```shell

wget -O /etc/yum.repos.d/agiros.repo http://1.94.193.239/yumrepo/openeuler2203sp2/openeuler2203sp2.repo

```


- agiros.repo文件内容如下

```shell

[agiros-loong] #方括号里面的是软件源的名称，将被yum取得并识别
name=agiros-loong #这里也定义了软件仓库的名称，通常是为了方便阅读配置文件，一般没什么作用
baseurl=http://1.94.193.239/yumrepo/openeuler2203sp2/agiros #这一行的意思是指定一个baseurl（源的服务器地址）
enabled=1 #这个选项表示这个repo中定义的源是启用的，0为禁用
gpgcheck=0 #这个选项表示这个repo中下载的rpm将进行gpg的校验，已确定rpm包的来源是有效和安全的

```



3. 在软件源添加完成后，可以更新软件包列表


```shell
yum clean all
yum makecache
yum update

```


4. 安装agiros

```shell

yum install agiros-loong-agiros-base agiros-loong-turtlesim

```


5. 出现如下提示，表示安装成功

```shell

...
agiros-loong-zstd-vendor-0.15.11-1.x86_64
sip-4.19.25-1.0e2203sp2.x86_64
spdlog-1.11.0-5.0e2203sp2.x86_64
spdlog-devel-1.11.0-5.0e2203sp2.x86_64
tango-icon-theme-0.8.90-1.0e2203sp2.noarchtexlive-base-7:20180414-36.0e2203sp2.x86_64
texlive-dvipng-7:20180414-36.0e2203sp2.x86_64
texlive-kpathsea-7:20180414-36.0e2203sp2.x86_64
texlive-tetex-7:20180414-36.0e2203sp2.noarchtexlive-texlive.infra-7:20180414-36.0e2203sp2.noarchtinyxml-2.6.2-23.0e2203sp2.x86_64
tinyxml-devel-2.6.2-23.0e2203sp2.x86_64
tinyxml2-devel-6.0.0-5.0e2203sp2.x86_64
yaml-cpp-0.6.3-1.0e2203sp2.x86_64
yaml-cpp-devel-0.6.3-1.0e2203sp2.x86_64
Complete!

```


7. 配置环境变量

```shell

source /opt/agiros/loong/setup.bash # 只在当前终端有效
echo " source /opt/agiros/loong/setup.bash" >> ~/.bashrc # 在所有终端都有效（建议使用）
# 使配置生效
source ~/.bashrc

```

#### 使用说明

基础包安装在openEuler 22.03 LTS SP2版本上，确保安装了turtlesim功能包，并正确地配置了环境变量。 通过下面代码测试AGIROS功能：

```shell

# 打开一个终端
agiros run turtlesim turtlesim_node
# 打开另一个终端
agiros run turtlesim turtle_teleop_key

```

上述命令可以成功控制小乌龟。


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

如何提交PR：
可参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Zu4y1672t/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=73b083be9abcf83e81435834e552e93b