# 薪火培训初赛视觉考核任务

**Repository Path**: bitrm2020cv/2024-autumn-selection

## Basic Information

- **Project Name**: 薪火培训初赛视觉考核任务
- **Description**: 本仓库为北京理工大学追梦战队视觉组2024秋季薪火培训视觉组初赛考核试题
要求：在img_manager包的ManagerNode中补充图像处理部分以识别视频图像中的灯条，并展示标记灯条后的视频
	借助已有的ros2框架最佳，如难以实现可放弃ros2实现自行开发源代码进行识别
	编程语言可自由选择Python或C++
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 25
- **Created**: 2024-09-11
- **Last Updated**: 2025-10-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2025秋季薪火培训初赛视觉考核任务

## 介绍

本仓库为北京理工大学追梦战队视觉组2025秋季薪火培训视觉组初赛考核试题
要求：在img_manager包的ManagerNode中补充图像处理部分以识别视频图像中的灯条，并展示标记灯条后的视频
	借助已有的ros2框架最佳，如难以实现可放弃ros2实现自行开发源代码进行识别
	编程语言可自由选择Python或C++

## 软件架构

resource中包含给出的原视频

src中：

- virtual_camera为已给出的虚拟相机节点，camera_node发布视频图片消息

- img_manager订阅camera_node发布的图片并显示

- 每个pkg下src为源代码所在地，launch下为节点启动脚本

## 使用说明

在2024-autumn-selection-master目录下

1. 构造工作空间并编译节点

`colcon build`

2. 激活工作空间

`source install/setup.bash`

3. 运行节点

`ros2 launch img_manager manager.launch.py`

## 考核要求

1. 注册一个gitee账号

2. fork本仓库到自己账号底下

3. 克隆代码到自己电脑上修改、提交

4. 在2025.10.26上午10点前发送仓库url、姓名、学号、QQ号到邮箱[vision@dreamchaser.ink](mailto:vision@dreamchaser.ink)，主题为`25秋招考核`

5. Have fun!