# 世博开源轮足优化-TOMMY版本

**Repository Path**: cn_kevdev/wrobot

## Basic Information

- **Project Name**: 世博开源轮足优化-TOMMY版本
- **Description**: 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 26
- **Created**: 2025-08-11
- **Last Updated**: 2025-08-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本

2025-08-06
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。

2025-08-11
继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
增加原地起立功能，还会继续优化。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
演示地址：
https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/

esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy