# RobotParamTool

**Repository Path**: eriksao/robot-param-tool

## Basic Information

- **Project Name**: RobotParamTool
- **Description**: 机器人参数备份和导入工具
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-04
- **Last Updated**: 2025-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HIROKAWA.ParamTool

这是一个用于机器人参数配置和管理的工具软件，适用于与机器人和对准器（Aligner）设备进行通信和控制。

## 功能特点

- 支持与机器人和对准器设备的TCP/IP通信。
- 提供设备连接、断开、参数读取和设置等功能。
- 支持参数配置文件的导入、导出和管理。
- 提供用户友好的界面，便于操作和监控设备状态。

## 主要模块

- **通信模块**：实现与设备的异步Socket通信，支持数据的发送和接收。
- **设备控制模块**：提供对机器人和对准器的控制接口，包括连接、断开、参数读取和设置等操作。
- **参数管理模块**：支持参数配置文件的管理，包括添加、删除、编辑和保存等操作。
- **事件日志模块**：记录系统事件和日志信息，便于调试和监控。

## 使用说明

1. **连接设备**：通过界面输入设备的IP地址和端口号，点击连接按钮进行设备连接。
2. **参数操作**：在连接成功后，可以进行参数的读取、设置和保存操作。
3. **事件查看**：系统会自动记录操作日志和事件信息，用户可以在日志窗口查看详细信息。

## 开发者信息

该项目由Erik Sao开发，旨在提供一个高效、稳定的参数配置工具，适用于工业自动化场景中的设备管理。

## 许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。