# FOC_open

**Repository Path**: fantasy-q/foc_open

## Basic Information

- **Project Name**: FOC_open
- **Description**: 开源一款自制小功率无刷电机FOC驱动
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-05-06
- **Last Updated**: 2025-11-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


FOC 开源项目说明

项目名称
    FOC_open
概述
本项目提供完整的 FOC（磁场定向控制）实现方案，包含：
1、基于STM32f1的嵌入式控制代码
2、可量产的 4层 PCB 设计文件（导出为json格式）
3、参数可调的 Clarke/Park 变换实现
4、支持有感磁编码器的电机控制
5、实现了速度环、位置环闭环控制，电流环待改善

特性
1、支持 [BLDC/PMSM] 电机
2、工作电压范围：5V - 25V
3、 最大电流：3A
4、支持can通信接口


快速开始
硬件准备
1. 下载PCB json文件导入嘉立创EDA生产电路板
2. 所需元件直接在EDA导出Bom即可
3. 推荐电机型号：28系列、40系列、43系列云台电机，本人只实测过2804和4310直流无刷电机

软件部署
使用STM32HAL库，软件keil5 编译器MDK 


文件结构
代码架构
DRV8313_FOC_code
├── USER/                   # 用户文件
│    ├── application/             # FOC算法核心
│        ├── FOC_control.c/       # FOC算法核心
│        └── FOC_control.h         
│    ├── bsp_boards/             # 硬件驱动层
│         ├── bsp_ADC.c/        # ADC电流检测INA240A2
│         ├── bsp_ADC.h/          
│         ├── bsp_can.c/         # CAN通信底层驱动
│         ├── bsp_can.h/          
│         ├── bsp_i2c.c/         # I2C驱动
│         ├── bsp_i2c.h/                 
│         ├── bsp_motor_PWM.h/   # 电机PWM底层驱动
│         ├── bsp_uart.c/        # 串口驱动  
│         └── bsp_uart.h/           
│    ├── controller     
│         ├──  pid.c/            # PID控制算封装
│         └──  pid.h/          
│    ├── devices/           
│         ├──  AS5600.c/│        # AS5600设备驱动和相关算法
│    └── support/                # 算法支持层
│         ├──  DWT_time.c/       # DWT实时时间
│         ├──  DWT_time.c/          
│         ├──  struct_typedef.h/ # 重定义
│         ├──  user_lib.c/
│         └──  user_lib.c/       # 用户库，如滤波
  


完整许可文本见 [LICENSE](LICENSE) 文件