# bas-rtk

**Repository Path**: gnssmonitoring/bas-rtk

## Basic Information

- **Project Name**: bas-rtk
- **Description**: BAS是一个高性能的常规RTK服务软件，支持多基准站和多用户终端接入，能提供连续稳定的实时厘米级RTK定位服务。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-08-14
- **Last Updated**: 2025-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# bas-rtk

#### 介绍
bas-rtk是一个高性能的常规RTK服务软件，支持多基准站和多用户终端接入，能提供连续稳定的实时厘米级RTK定位服务。

#### 软件架构
bas-rtk软件由解算模块bascore，界面服务模块uiserver以及界面显示模块basui组成。bascore模块使用c++开发，具有RTCM数据实时解码、数据预处理、误差改正、VRS差分数据生成、RTCM差分数据播发等功能。uiserver模块使用c++开发，能够实时接收来自bascore模块的解算信息、基站信息、用户信息，并实时响应basui模块的请求。basui模块基于AntDesign框架开发，能够实时显示解算状态、基站状态和用户状态。uiserver与bascore之间使用tcp协议通信，并使用protobuf序列化。userver与basui之间使用websocket协议通信，并使用json序列化。基站信息和账号信息存储在mysql数据库中，bascore和uiserver模块通过定时读取mysql，得到最新的基站和账号信息。


#### 安装教程

1.  安装并配置mysql
2.  安装tbb、glog、mysqlclient、protobuf、libevent、eigen、evpp、boost、libhv等依赖库，具体版本可以参考开发文档
3.  安装clion2020及以上版本
4.  编译并调试bascore模块，启动bascore程序
5.  编译并调试uiserver模块，启动uiserver程序
6.  安装AntDesign开发环境，编译并调试basui，部署basui

#### 使用说明

1. 推荐ubuntu20.04操作系统

2. 推荐使用docker安装部署程序

3. 预编译库文件可联系作者索取

4. 测试用例可联系作者索取

5. 对于使用过程中造成的任何损失概不负责

6. 作者微信

   ![image-20250814001230571](/home/mzhang/snap/typora/102/.config/Typora/typora-user-images/image-20250814001230571.png)

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)