# vbspro_evbs

**Repository Path**: haloos/vbspro_evbs

## Basic Information

- **Project Name**: vbspro_evbs
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-06-30
- **Last Updated**: 2025-12-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# vbspro_evbs代码仓库说明

## 1. 代码仓库简介

* evbs，全称为 Embedded Vehicle Bus Service，是VBSPro工程的核心组件之一
* evbs主要基于fastdds开源项目，增强并实现了RTPS 标准中定义的协议 。RTPS是由 OMG 定义和维护的 DDS 互操作性协议。通过该协议，本项目能够在 TCP/IP、UDP/IP 、SHM等传输层之上，可靠地构建高效、可互操作的发布者-订阅者通信，并确保不同 DDS 实现之间的兼容性

## 2. 代码目录

vbspro_evbs 源代码在 haloosspace/vbs/vbspro/evbs 目录下，目录结构如下图所示：

```Plain
evbs
├── CMakeLists.txt
├── include
│   ├── discovery              #发现头文件
│   ├── edds                   #对外提供头文件
│   ├── ertps                  #内部使用头文件
│   ├── transport              #传输层头文件
│   └── xmlparser              #xmlparser头文件
├── LICENSE
├── README.md
└── src
    └── cpp
        ├── CMakeLists.txt
        ├── discovery          #发现源文件
        ├── rtps               #rtps协议实现源文件
        ├── security           #安全实现源文件
        ├── transport          #传输层实现源文件
        ├── utils              #内部工具实现源文件
        └── xmlparser          #xmlparser源文件
```