# headtrack

**Repository Path**: iceskull/headtrack

## Basic Information

- **Project Name**: headtrack
- **Description**: 头追。 分3个工程：
1.头戴部分： STM32F103C8T8 +MPU9255 + 无线串口
2.云台部分：STM32F103C8T8 + FOC电机 + 图传。
3.PC端：无线消息调测。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-11-11
- **Last Updated**: 2025-11-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# headtrack

#### 介绍
头追。 分3个工程：
1.头戴部分： STM32F103C8T8 +MPU9255 + 无线串口
    MPU9255实际是6轴，无磁力计(奇怪的型号，劝各位买全新的9250，别买十多块钱的便宜货)。MPU9255 DMP移植过来，代码中去掉了磁力计，已经是F103C8T8 flash容量的极限了，没法再改动。
	如果用9轴，要换成STM32F405，避免Flash容量不够的问题。 
	移植过程的重要配置见"MPU9255陀螺仪移植笔记.docx"
2.云台部分：STM32F103C8T8 + FOC电机 + 图传。
3.PC端：无线消息调测。
    

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)