# WODrive

**Repository Path**: iceskull/wodrive

## Basic Information

- **Project Name**: WODrive
- **Description**: ODrive的RT-Thread移植版本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-09-11
- **Last Updated**: 2025-09-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 项目说明
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本工程基于ODrive 0.5.1版本固件移植，支持V3.5硬件，灯哥双路驱动板，操作系统采用了RT-Thread，应用层及相关协议兼容原版。本工程为试验性质，未经过充分测试，使用时需要小心。

### 编译指导
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工程编译目录：firmware/board/stm32/stm32f405

编译命令scons

scons推荐4.x.x版本

python版本推荐3.8.x，不支持python2.x版本，编译会报错

工具链推荐 gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major

RT-Thread推荐用ENV工具，安装参考：[魔改版ENV](https://club.rt-thread.org/ask/article/fee92880319caa76.html)

### Repository Structure
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 * **firmare**: WODrive firmware & project
 * **tools**: Python library & tools
 * **RT-Thread**: RT-Thread kernel

### Other Resources
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 * [Main Website](https://www.odriverobotics.com/)
 * [User Guide](https://docs.odriverobotics.com/)
 * [Forum](https://discourse.odriverobotics.com/)
 * [Chat](https://discourse.odriverobotics.com/t/come-chat-with-us/281)