# Wheel-legged 

**Repository Path**: kit-miao/wheel-legged

## Basic Information

- **Project Name**: Wheel-legged 
- **Description**: 达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 297
- **Forks**: 72
- **Created**: 2024-04-15
- **Last Updated**: 2025-11-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Wheel-legged 

#### 介绍
达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086


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#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 参考

1.  [https://zhuanlan.zhihu.com/p/563048952](https://zhuanlan.zhihu.com/p/563048952)