# gravity_led_matrix

**Repository Path**: mad_world/gravity_led_matrix

## Basic Information

- **Project Name**: gravity_led_matrix
- **Description**: zynq powed gravity_led_matrix
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 22
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-11-04
- **Last Updated**: 2024-09-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 重力感应的点阵屏  

本着和大家分享的原则，将当年的代码放上来，当时也是学习者，写的不好的代码还请见谅。下面我会从原理和diy两个角度给大家分享一下  
## 视频效果
[抖音视频链接（点我）](https://www.douyin.com/video/7026340078075071747?previous_page=app_code_link)
## 原理  
1.硬件上是zynq作为控制器，输入是加速度计（mpu9250）作为输入，驱动一个64*64的点阵屏  
2.zynq作为赛灵思的一块中低档soc平台，集成了fpga和双核arm，当时正好借这个机会学习一下fpga和cpu配合开发，点阵屏的驱动可以由fpga硬件驱动，传感器的采集和粒子的运动等计算使用cpu，发挥各自的优点  
3.mpu9250贴在点阵屏背面，采集由于点阵屏倾斜在两个方向上g的分量，作为外力给到每个粒子  
4.每个粒子之间考虑弹性碰撞，还有和墙壁的碰撞，并加上阻尼  
5.将粒子的坐标给到fpga，fpga实时显示即可  

## 粒子移动方案探讨  
1.我的方案是碰撞方案，也就是每个粒子含有位置，速度信息，需要和其他每个点做碰撞检测，当然这可以使用KD-tree做加速，甚至使用一些物理引擎，达到优化的效果，感兴趣的小伙伴可以做一做  
2.别人的方案则比较简单，只需要逐点做填充即可，每个粒子不用包含速度信息，运动时是需要考虑附近的8个空间是否有其他粒子，所以也就无法反弹，运算量也较小  

## 关于diy  
我的方案成本比较高，上手难度有点大，小白的话光代码下载就要研究半天，如果是不反弹的方案，使用stm32这类mcu就可以做到，上手也比较简单，不过我这个工程也只能提供参考  

成本  
点阵屏：85元（18年的价格）  
zynq：800元（我用的zedboard，你们可以用7010）  
mpu9250:20元  
  
## 附件  
有一个pdf，里面有用的信息是引脚图，可以对照我的代码，得到时序，当然网上也有驱动点阵屏的c代码，也是可以参考的