# 迷你轮足机器人

**Repository Path**: open-source-wheel-group-robot/mini-wheel-foot-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 迷你轮足机器人
- **Description**: 软件工具使用arduino IDE，主控芯片使用ESP32S3模组；用到PID控制器和运动学逆解等。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 10
- **Created**: 2025-11-18
- **Last Updated**: 2025-11-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 迷你轮足机器人

#### 介绍
迷你轮足机器人专为机器人控制算法学习爱好者打造。在此平台可练习 PID、LQR 控制器及卡尔曼滤波器等复杂算法，助学习者探索机器人控制领域。无论学运动学逆解、FOC 电机驱动技术，还是钻研其他控制算法，都能借平台实践，实现理论到应用的无缝衔接。该机器人搭载 ESP32S3 模组，集成了 WiFi 与蓝牙功能。这不仅为其拓展出远程控制、数据传输、多机协作等多元应用场景，更为创意开发开启了无限可能。在开发适配性方面，选用 Arduino IDE 进行开发，它界面简洁、库资源丰富、编程逻辑友好，极大降低了开发门槛。即便你是零基础小白，也能快速上手，轻松完成调试工作。


技术交流QQ群：1034018990

[功能演示视频](http://www.bilibili.com/video/BV1WQ5bz3ESg/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click)

[成品与配件购买](http://e.tb.cn/h.68HahNZxbi3Mf0G?tk=JHHiVc9SxGo)

#### 软件架构
软件架构说明 更新中


#### 安装教程

1.  [装配视频](https://www.bilibili.com/video/BV1EwLizQEqM/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=0521e93748b5b09affb73930c5d67d67)
    [![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%BD%AE%E8%B6%B3%E8%A3%85%E9%85%8D.png)](https://www.bilibili.com/video/BV1EwLizQEqM/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=0521e93748b5b09affb73930c5d67d67)
#### 使用说明

1.  更新中

#### 参与贡献

1.  更新中