# 物流分拣教学平台

**Repository Path**: p3psi/logistics-platform

## Basic Information

- **Project Name**: 物流分拣教学平台
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-03-04
- **Last Updated**: 2025-08-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 智能物流分拣平台

# 入门

本项目的程序、文档都托管在 Gitee 平台，以及对项目问题、改进等会在此平台进行。

对于 Gitee 不熟悉的同学可以参考：
[蒋老师的码云使用教程](https://gitee.com/kidcode/gitee)

有问题的同学可以提出一个 Issue：https://gitee.com/p3psi/logistics-platform/issues

# 综述

智能物流分拣实验教学平台，是以 STM32 微处理器为核心，结合机械臂运动、图像颜色识别、RFID 射频技术以及后台管理系统，来模拟物流分拣系统的实验教学平台。

# 工作流程

本平台工作流程如下图。

![Flow](./Docs/imgs/Untitled_Diagram.png)

# 架构

根据功能实现进行分类，主要分以下系统。

1. 中央处理系统
    - 包含：STM32
2. 机械臂系统
    - 包含：平台三个机械臂
3. 图像系统
    - 包含：摄像头模组
4. RFID 系统
    - 包含：RFID 标签、RFID 读卡器
5. 可视化系统
    - 包含：采用 Flask + React 编写的前后端程序
6. 触发器系统
    - 包含：平台所有电容传感器

![Arch](./Docs/imgs/Untitled_Diagram(1).png)

# 系统架构详解

本章节详细介绍各个子系统的功能

## 中央处理系统

中央处理系统是以 STM32 为核心的子系统，在硬件层面上是“YS F4-Pro”开发板，本开发板相对于其他开发板提供了工业控制标准的接口，例如 12V 的 GPIO，Modbus 等。

硬石YS-F4Pro开发板资料

- 百度云链接1：https://pan.baidu.com/s/1m2NXVOE8aarqdytaa6konA 提取码:h9yw
- 百度云链接2(内容同链接1，压缩文件方便网盘转存)：https://pan.baidu.com/s/1g6u1jJlmD0nM1hzBgPHZjA提取码:ah3p
- 腾讯微云：
  - A、B盘链接：https://share.weiyun.com/5LmrNpx 密码：4iww3c
  - C、D盘链接：https://share.weiyun.com/523S0rd 密码：yqr0rd

## 可视化系统

可视化系统运行在 Windows 终端，主要采用 Flask 和 React 框架进行开发。Flask 通过读取中央处理系统通过串口发送的数据，对界面进行更新。

技术架构上采用了前后端分离，后端采用 Python 的 Flask 框架编写，主要功能是把中央处理系统的发送过来的数据转换成 Json 格式的数据，前端页面会轮询后端，从而更新页面。可以视为一个缓冲区和一个转换区。

## 图像系统

图像系统运行在 OpenMV4 H7 摄像头套件。采用 MicroPython 编写，实现了判别颜色。

官网：
[OpenMV](https://singtown.com/openmv/)

## 触发器系统

此系统以电容传感器为主，负责整个平台的触发事件收集，并传送给中央处理系统。与中央处理系统采用 GPIO 的连接。

## 机械臂系统

机械臂系统分两部分，一部分为机械臂初始化部分，该部分与 Windows 终端通过 USB 协议连接，负责机械臂动作，采用 Python 编写；另一部分为机械臂控制部分，与中央处理系统用 GPIO 连接，当中央处理系统发送信号，机械臂会执行初始化部分设定好的动作方案。

硬件方面由越疆科技产品组成：

- DOBOT M1
- DOBOT 魔术师

DOBOT 魔术师分布在平台左侧，一共有两个，负责把物块放置导轨。分别DOBOT M1 在右边，负责把物块搬运到仓库。

参考链接：

[DOBOT Magician - 越疆科技|智能机器人|AI机器人|全感知机器人|AI教育|协作机器人](https://cn.dobot.cc/dobot-magician/product-overview.html)

[DOBOT M1协作机器人 - 越疆科技|智能机器人|AI机器人|全感知机器人|AI教育|协作机器人](https://cn.dobot.cc/dobot-m1/product-overview.html)

## RFID 系统

RFID 系统属于输入设备，采用 RFID 读卡器，机械臂会在读卡器上方夹住物件，物件底部的 RFID 标签信息会被读取，并传到中央处理系统。