# firmware

**Repository Path**: sunwwang/firmware

## Basic Information

- **Project Name**: firmware
- **Description**: 固件托管，主要用于烧写FPGA/DSP
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-19
- **Last Updated**: 2023-02-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# firmware

### 更新记录

- 2022/10/28
  - dsp改善俯仰测角
    - 可任意调整波束指向，不影响测高
    - 补偿STC衰减曲线，测高稳定
  - FPGA修复一个光口无信号的bug
  - INTERFACE雷达界面修复自适应水平波束调平
  - MATLAB增加功能
    - STC曲线补偿
    - 俯仰测角系数打入和读取
    - 以上均需新雷达一次打入至Flash
- 2023/2/10
  - 增加v4.2 spartan3程序
  - 增加自检数据打入读取matlab程序



## 介绍

此为固件程序托管仓库

## 软件架构

- #### DSP（out文件，用于加载/SPI FLASH烧写）
  
  - V2
  - V3
  - V4
  
- #### FPGA（bin/mcs文件，用于烧写）
  
  - V2
    - 母板/信处/Spartan3
  - V3
    - 母板/信处/Spartan3
  - V4
    - 母板/信处/Spartan3
  
- #### MATLAB
  
  - ##### 000_DSP远程升级
    
    - SPI FLASH，I2C二级BOOT
    
  - ##### 001_雷达IP设置
  
  - ##### 002_自检
    
    - V2和V3共用
    - V4
    
  - ##### 003_AD噪声采集
    
    - V2和V3共用
    - V4
    
  - ##### 004_MTD_PC采集
    
    - CMAP_LOG
      - 杂波图采集，可采全部54个波位的杂波图
    - MTD_LOG
      - MTD平面采集，可采指定波位所有俯仰的MTD数据，最大20帧
    - PC_LOG
      - 脉压数据采集，可采指定波位所有俯仰的脉压数据，最大10帧
    
  - **005_STC曲线补偿**
  
    - 需新设备第一次上电时，运行此程序，将参数打入至FLASH
  
  - **006_移相器值打入和读取**
  
    - 需新设备第一次上电时，运行此程序，将参数打入至FLASH
    - 可以将设备FLASH中存储的移相器值读出，检查是否正确
  
  - **007_方位测角系数打入和读取**
  
    - 需新设备第一次上电时，运行此程序，将参数打入至FLASH
    - 可以将设备FLASH中存储的移相器值读出，检查是否正确
  
  - **008_俯仰测角系数打入和读取**
  
    - 需新设备第一次上电时，运行此程序，将参数打入至FLASH
    - 可以将设备FLASH中存储的移相器值读出，检查是否正确
  
- INTERFACE

  - 雷达界面
    - 增加地图功能
    - 修复波束水平自适应