# ZeBra 移动数控电源V3

**Repository Path**: uYuToo/SmartPowerV3

## Basic Information

- **Project Name**: ZeBra 移动数控电源V3
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-08-28
- **Last Updated**: 2025-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ZeBra 移动数控电源V3 使用手册
```
本移动电源因体积限制，散热能力有限，在供电电压为20V且供电功率充足的情况下理论上能达到200W的最大功率，但无法长时间工作，所以建议最大功率控制在120W以内，稳定工作在80W以内（注意：输出功率会受环境温度影响，内部温度过高后也会导致主动降低输出功率）。
```

## 一、产品参数：
### 1、供电电压：5-20V，内置2节18650电池，支持USB PD、DC或XT60外置供电；
### 2、输出电压：2-36V （最低1V起调）；
### 3、输出电流：max 6A，受限于供电功率；
### 4、保护电路：
1）外置供电防反接：外置供电使用大功率 NMOS管做低侧防反接，保护系统，防止反接烧坏内部电路；
2）外置供电高压保护：使用26V TVS + 熔断保险丝，防止高压烧坏设备；
3）电池高温PTC保护：使用LC77AY-1温控开关，温度达到77度时，自动断开电池供电，防护MCU高温保护失效时的二次保护；
4）输出防倒灌电路：使用60V PMOS实现高侧防倒灌功能，防倒灌检测使用了运放做的电压比较器，有效防止倒灌风险；
5）输出RC尖峰吸收电路：使用RC组成的尖峰吸收电路，减少瞬间尖峰冲击；
6）输出TVS保护电路：输出端使用40V TVS，防止输出端意外高压冲击。
## 二、硬件介绍：
### 电源正面

### 1、输出端子：使用的是4mm 标准香蕉座，可以使用4mm香蕉头直接插入，也可以进行夹持
### 2、ISP短接点：在使用ISP升级烧录时，需要短接两个金属触点；
### 3、扩展端子：支持2组固定电压输出，5V/1A 和 3.3V/500mA，以及串口和烧录接口，可以进行ISP升级，也可以用编程器烧录或调试；
### 4、显示屏：使用1.54寸高清屏，显示清晰亮丽；
### 5、MODE键：可以单独使用，也可以组合使用
功能一：单击时可以切换供电模式，可以在 DC/USB/电池之间来回切换（需对应供电接入）
功能二：长按1秒后进入预设组设置功能；
功能三：与SWITCH组合时，可以快速切换预设组电压值。
### 6、SWITCH键：可以单独使用，也可以组合使用
功能一：在工作界面下，单击可以切换设置项，可以在 电压设置、输出限流、充电电流 中进行切换；
功能二：与MODE键组合时可以在预设电压值中进行切换。
### 7、工作指示灯：场景一，在打开输出时此灯会亮起；场景二，在ISP烧录时灯会微微亮起，方便指示正常进入了ISP烧录模式；
### 8、复位键：在系统工作异常时，可以按此键快速重启设备；
### 9、旋钮：支持左右旋转或按压操作，方便进行数据的调整
数值调整：左右旋转进行数值调整；
单击：按压旋钮后迅速松开（即单击）；在工作界面下，可以在打开或关闭输出；在设置界面时可以选中或取消选中之间切换；
长按：按压超过2秒后松开（即长按）；在工作界面下长按，可以进入设置，同样在设置界面中长按即退出设置界面；
开机：在关机状态下，长按直至屏幕亮起可以实现开机功能；
关机：在工作界面下，长按直至倒计时完成出现提示松开按键时松开，可以实现关机功能。

### 电源背面

### 1、USB供电输入：用于供电或充电，支持QC及PD3.0，支持5-20供电电压，自动诱骗到最高20V电压（需要充电器支持）；
### 2、DC 5.5*2.1 供电输入：可以使用5.5*2.1或5.5*2.5插头，供电电压支持 5-20V，注意：不能与XT60同时插入，因为两个头子是并在一起的；
### 3、XT60供电输入：可以插入XT60母头，供电电压支持 5-20V，注意：不能与DC同时插入，因为两个头子是并在一起的；

## 三、操作说明：
### 1、开机：
长按旋钮直至屏幕亮起，即实现开机；
### 2、关机：
在开机模式下，长按旋钮直至倒计时完成，并提示松开按键后松开即可实现关机操作，也可以等待空闲时间达到设定值（默认为5分钟）后自动关机；
### 3、打开或关闭输出：
开机后默认状态是不会打开输出的，如果需要打开输出，可以在正常界面下单击旋钮即可打开输出，在打开输出状态下，再次单击旋钮即可关闭输出
### 4、调整数值：
1）在主界面，使用旋钮调整数值，使用SWITCH键切换选项，可以依次在：电压设置、输出限流、充电电流几项中往复切换；
2）也可以进入设置界面后进行相应数据切换；
### 5、进入设置界面：
长按旋钮2秒钟后松开，即可进入设置界面；在设置界面中，使用旋钮切换项目，单击选中或取消选中，选中后可以用旋钮调整数值；
### 6、预设电压值设置及切换：
1）设置：长按MODE键2秒后松开，即可以进入预设电压值设置界面，使用旋钮调整数值，使用SWITCH键切换设置组；
2）快速切换：使用MODE+SWITCH键可以快速切换预设电压的切换，每按一次切换一组，注意：组合键等待时间为3秒，超时会立即设置并输出，退出后可以重新按组合键进行切换；


## 四、菜单选项功能及说明：
### 1、Version：
打印当前固件的版本号；
### 2、输出电压值设置：
设置当前的电压值，与主界面电压设置相同，数值范围1-36V连续可调，步进值为0.1V；
### 3、输出电流设置：
设置输出的限流值，与主界面输出限流设置相同，数值范围 0.3-6A连续可调，步进值为0.1A；
### 4、充电电流设置：
设置充电时的电流值，与主办面充电电流相同，数值范围0.3-3A连续可调，步进值0.1A；
### 5、关机时间 ：
设置自动关机的时间，数值范围10-600秒连续可调；
### 6、低电量保护电压：
在使用电池供电时，电池电压低于设置值时会进行保护；
### 7、空载关闭输出：
为了省电，在打开输出后未接负载一段时间后会自动关闭输出，此功能默认开启，可以手动关闭；
### 8、空载保持时间：
即打开输出后无负载自动关闭输出的等待时间；
### 9、风扇开启温度：
即风扇在达到多少度后才开始运转；
### 10、短路保护模式：
可以在 限流保护或关闭输出 间切换，限流保护就是在短路后按设定的限流值继续输出，关闭输出故名思议，就是短路后关闭输出；
### 11、输出电压锁定：
在打开此功能后，打开输出后会锁定输出电压及限流值，防止误触修改电压值；
### 12、显示反转：
因大家复刻可能购买到不一样的屏幕，显示被反转了，可以通过此值进行切换；
### 13、静音：
开启后不再输出操作提示音；
### 14、零电压充电：
因电池被完全放电后出现电压极低，系统无法检测到电池存在，此情况下无法正常充电，开启后进行电池激活充电，从而恢复电池充电功能；
### 15、外置供电不休眠：
在一些特殊场景不希望自动关机，此时可以在接入外部供电情况下开启此功能，这样可以直接工作；
### 16、电池设置：
最新版支持自己改造内置电池数量，方便增加电池，以获取电池供电时更大的输出功率，通过此设置的设置可以确保能正常的对电池进行充放电，注意：此值千万不输错，不然可能导致电池充爆，原配都为2S，即两节18650电池，此值设置导致的事故均需自己承担，作者不承担任何的责任及连带责任，所以损失均由使用者自己承提；
### 17、电压电流校准：
方便进行电压电流的校准，请根据提示操作，建议校准电压时不要外接负载。


## 五、AT命令说明：
本机支持使用串进行数值的快速设置，请通过USB转TTL(如常见的CH340)连接到电源，接线为 TX RX GND，注意：TX 与 RX需要与串口设备进行交换，即 电源 TX 接 串口的RX，电源的 RX 接 串口的 TX，GND接GND。
### 1、查询版本号
	命令： AT_VERSION
	返回值：AT_VERSION:2.0
		
### 	2、查询、设置输出电压值
	命令： AT_VBUS或AT_VBUS=?	
	示例：
	查询 AT_VBUS						返回值：AT_VBUS:10.11
	设置 AT_VBUS=10.00，			返回值：AT_VBUS:OK(成功)或 AT_VBUS:ERROR(失败)
	数值单位：伏特 浮点数
		
### 	3、查询、设置输出电流值
	命令： AT_CURRENT或AT_CURRENT=?	
	示例：
	查询 AT_CURRENT				返回值：AT_CURRENT:3.00
	设置 AT_CURRENT=3.00，		返回值：AT_CURRENT:OK(成功)或 AT_CURRENT:ERROR(失败)
	数值单位：安倍 浮点数
		
### 	4、查询、设置充电电流值
	命令： AT_CHARGE_CURRENT或AT_CHARGE_CURRENT=?	
	示例：
	查询 AT_CHARGE_CURRENT				返回值：AT_CHARGE_CURRENT:1.20
	设置 AT_CHARGE_CURRENT=1.20，		返回值：AT_CHARGE_CURRENT:OK(成功)或 AT_CHARGE_CURRENT:ERROR(失败)
	数值单位：安倍 浮点数
		
### 	5、查询及设置充电状态 
	命令： AT_CHARGE_STATUS	或T_CHARGE_STATUS=?
	示例：
	查询 AT_CHARGE_STATUS					返回值：AT_CHARGE_STATUS:1
	设置 AT_CHARGE_STATUS=1，				返回值：AT_CHARGE_STATUS:OK(成功)或 AT_CHARGE_STATUS:ERROR(失败)
	返回或设置数值：1 正在充电 0 停止充电
		
### 	6、查询、设置休眠等待时长
	命令： AT_CURRENT或AT_CURRENT=?	
	示例：
	查询 AT_SLEEP						返回值：AT_SLEEP:300
	设置 AT_SLEEP=300，			返回值：AT_SLEEP:OK(成功)或 AT_SLEEP:ERROR(失败)
	数值单位：秒 整数
		
### 	7、查询、设置低电压保护值
	命令： AT_LOWBATTERY或AT_LOWBATTERY=?	
	示例：
	查询 AT_LOWBATTERY					返回值：AT_LOWBATTERY:6.40
	设置 AT_LOWBATTERY=6.40，		返回值：AT_LOWBATTERY:OK(成功)或 AT_LOWBATTERY:ERROR(失败)
	数值单位：伏特 浮点数
		
### 	8、查询、设置风扇运行温度
	命令： AT_FANRUNTEMP或AT_FANRUNTEMP=?	
	示例：
	查询 AT_FANRUNTEMP				返回值：AT_FANRUNTEMP:40
	设置 AT_FANRUNTEMP=40，		返回值：AT_FANRUNTEMP:OK(成功)或 AT_FANRUNTEMP:ERROR(失败)
	数值单位：报氏度 整数
		
### 	9、查询、开、关输出设置
	命令： AT_OUTPUT或AT_OUTPUT=?	
	示例：
	查询 AT_OUTPUT						返回值：AT_OUTPUT:1 (1开 0为关)
	设置 AT_OUTPUT=1，					返回值：AT_OUTPUT:OK(成功)或 AT_OUTPUT:ERROR(失败)
	
### 	10、关机
	命令：  AT_POWER_OFF
	发送关机命令

### 	11、查询输出端电压
	命令：  AT_Q_VOLT_OUT						返回值：AT_Q_VOLT_OUT:10.11
	
### 	12、查询输入端电压
命令：  AT_Q_VOLT_IN						返回值：AT_Q_VOLT_IN:10.11
	
### 	13、查询电池电压
命令：  AT_Q_VOLT_BAT						返回值：AT_Q_VOLT_BAT:10.11
	
### 	14、查询USB电压
命令： AT_Q_VOLT_USB						返回值：AT_Q_VOLT_USB:10.11
	
### 	15、查询输入端电流
命令： AT_Q_CURRENT_IN					返回值：AT_Q_CURRENT_IN:1.123
	
### 	16、查询输出端电流
命令： AT_Q_CURRENT_OUT					返回值：AT_Q_CURRENT_OUT:1.123
	
###  	17、 DCDC芯片参数(DC Param)
	1）查询、设置SC8815开关切换频率
	命令：  AT_DCP_SWFREQ 或 AT_DCP_SWFREQ=?	
	示例：
	查询 AT_DCP_SWFREQ				返回值： AT_DCP_SWFREQ:1
	设置 AT_DCP_SWFREQ=1，		返回值： AT_DCP_SWFREQ:OK(成功)或 AT_DCP_SWFREQ:ERROR(失败)
	数值函义 1=设置为150KHz 2=设置为转换300KHz充电150KHz 3=均设置为300KHz 4=设置为450KHz

	2）查询、设置SC8815死区时间
	命令：  AT_DCP_DEEPTIME 或 AT_DCP_DEEPTIME=?	
	示例：
	查询 AT_DCP_DEEPTIME				返回值： AT_DCP_DEEPTIME:1
	设置 AT_DCP_DEEPTIME=1，		返回值： AT_DCP_DEEPTIME:OK(成功)或 AT_DCP_DEEPTIME:ERROR(失败)
	数值函义 1=20ns 2=40ns 3=60ns 4=80ns
		
	3）查询、设置SC8815电流环路响应带宽
	命令：  AT_DCP_ILIMBW 或 AT_DCP_ILIMBW=?	
	示例：
	查询 AT_DCP_ILIMBW				返回值： AT_DCP_ILIMBW:1
	设置 AT_DCP_ILIMBW=1，		返回值： AT_DCP_ILIMBW:OK(成功)或 AT_DCP_ILIMBW:ERROR(失败)
	数值函义 1=5KHz 2=1.25KHz
		
	4）查询、设置SC8815环路响应模式
	命令：  AT_DCP_LOOP 或 AT_DCP_LOOP=?	
	示例：
	查询 AT_DCP_LOOP				返回值： AT_DCP_LOOP:1
	设置 AT_DCP_LOOP=1，		返回值： AT_DCP_LOOP:OK(成功)或 AT_DCP_LOOP:ERROR(失败)
	数值函义 1=正常环路响应 2=改善环路响应