# 惯性导航嵌入式实现程序

**Repository Path**: vffdsdef/inertial-navigation-code

## Basic Information

- **Project Name**: 惯性导航嵌入式实现程序
- **Description**: 惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。

因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: MPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-11-19
- **Last Updated**: 2025-11-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!-- PROJECT LOGO -->
<p align="center">
  <a>
    <img src="Doc/banner.png" alt="Logo" width="400">
  </a>
  <h1 align="center">惯性导航嵌入式实现程序</h1>
</p>

<!-- PROJECT SHIELDS -->
<p align="center">
    <a href='https://www.zhihu.com/people/qikitaka'><img  src=https://img.shields.io/badge/知乎-TMRNic-blue?></a>
    <a><img src='https://img.shields.io/badge/Version-1.0.0-green.svg'></a>
    <a><img src='https://img.shields.io/badge/License-GPL_v3.0-white.svg'></a>
    <a href='http://www.navspace.tech'><img src='https://img.shields.io/badge/Blog-NavSpace-blue'></a>
</p>

## 介绍
惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。

因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。

## 模块
> * [NMEA报文解析](/NMEAParse_C)
> * [NavProc(CMSIS-DSP)]()
> * [……]()