# 2024夏_算法组培训

**Repository Path**: vgdboom/2024_Summer_Algorithm-Group-Training

## Basic Information

- **Project Name**: 2024夏_算法组培训
- **Description**: 2024年夏季算法组培训
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-06-18
- **Last Updated**: 2024-11-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第一次培训

- 时间：2024-6-18
- 内容：
  - git 使用
  - Linux 基本命令
  - 用 cmake 编译 helloworld

# 第二次培训

- 时间：2024-6-20
- 内容：
  - C++ 引用
  - C++ 函数默认参数
  - C++ 函数重载
  - C++ 类的封装与继承

# 第三次培训

* 时间：2024-6-29
* 内容：
  * C++ 标准库
    * 算法
    * 容器
    * 迭代器

# 第四次培训

- 时间：2024-6-30
- 内容：
  - opencv安装、配置
  - opencv基础库函数介绍
  - 图像学基础
  - 二值化、绘图操作

# 第五次培训

- 时间：2024-7-12
- 内容：
  - 相机模型
  - 姿态解算
  

# 第六次培训

- 时间：2024-7-14
- 内容：
  - ROS2 安装
  - ROS2 概念介绍
  - ROS2 如何创建一个节点

# 第七次培训

- 时间：2024-7-15
- 内容：
  - 向量内积
  - 正交阵推导
  - 向量坐标定义
  - 旋转矩阵推导

# 第八次培训

- 时间：2024-7-17
- 内容：
  - 旋转表达方法
  - 几种旋转表达方法之间转化的代码实现（Sophus库 Eigen 库）
  - ROS2 话题通信

# 第九次培训

- 时间：2024-7-18
- 内容：
  - ROS2 launch 文件的编写
  - 读一个 ROS2 工程的方法