# ServoDrive-GD32

**Repository Path**: vinton/ServoDrive-GD32

## Basic Information

- **Project Name**: ServoDrive-GD32
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: add-license-1
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-31
- **Last Updated**: 2025-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ServoDrive: GD32F130Fx

本项目是稚晖君的[ElectronBot](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot)中基于STM32F0舵机驱动板对应国产芯片GD32F130Fx系列的替换方案

电路部分可以用原始ElectronBot的方案，芯片替换即可(封装一致，一片价格在5r左右)，可以通过烧录座先下好程序后焊接，后续参数通过I2C修改。

舵机指令部分可以参见以下表格：

![](/Doc/I2C_Protocol.png)

可选的替换芯片:GD32F130F4-16K的FLASH、GD32F130F6-32K的FLASH或者GD32F130F8-64K的FLASH