# BusHack

**Repository Path**: xiaobocwb/bus-hack

## Basic Information

- **Project Name**: BusHack
- **Description**: USB转CAN和RS485的硬件及代码方案，主控芯片硬件上可以用以下芯片直接替换STM32F042Cxxx/STM32F072Cxxx/AT32F415/MM32F0270/MM32F0130。使用CA-IS3082和CA-IS3050G做接口隔离。两路差分接口各增加了一个共模扼流圈滤波器及一个280W的TVS，预留总线电阻切换的琴键拨码开关。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-06-03
- **Last Updated**: 2025-10-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 项目说明  

这是一个USB转CAN和RS485的硬件及代码方案，主控芯片硬件上可以用以下芯片直接替换STM32F042Cxxx/STM32F072Cxxx/AT32F415/MM32F0270/MM32F0130。使用CA-IS3082和CA-IS3050G做接口隔离。两路差分接口各增加了一个共模扼流圈滤波器及一个280W的TVS，预留总线电阻切换的琴键拨码开关。软件代码目标是支持 linux 下的 socket CAN，对Ros下驱动做支持。  


Windows 下使用 python 脚本测试需要安装 `libusb` 或者 `pyusb` 库，并且要通过 Zadig 工具将设备类型转换为 `libusb` (需要确保 system32/64 下有 `libusb-1.0.dll` `libusbK.dll`,并且可能需要将 `libusb-1.0.lib` 拷贝至 python 安装目录 `\Lib\site-packages\usb\` 下)。