# Light_client

**Repository Path**: xiaoyun2003/light_client

## Basic Information

- **Project Name**: Light_client
- **Description**: unitree通信点灯例子
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-14
- **Last Updated**: 2024-02-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 通信点灯-unitree
### author:小云

###  将这个服务端编译之后,将生成的Light_client执行文件放在unitree上的任何板卡(最好13上面),保证运行，然后使用python或者cpp的包(已经封装在example目录下面)发送信息即可控制灯,灵活使用,支持任何语言,基于udp广播发送对应的字节包就可以了

### 在example目录有相应的例子

### example.py和example.cpp都是单独的文件,使用的都是linux系统库,直接拿来用就行,不需要安装和引入任何第三方库,直接运行就可以,不需要cmake编译




```
# Build from source
# 先来编译一下服务端
$ cd Light_Cilent 
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake .. 
$ make 
```