# 世博开源轮足优化版

**Repository Path**: zhanghao132/wrobot

## Basic Information

- **Project Name**: 世博开源轮足优化版
- **Description**: 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 26
- **Created**: 2025-08-07
- **Last Updated**: 2025-08-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程
世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot

优化内容：
同时大量优化了小车平衡性能，增加左右摇摆功能。
可以通过开源的esp32遥控器进行遥控，无需联网，更加随意。
优化了轮子，更加大，稳定性杠杠的，stl文件已经开源在.stl文件夹中。
By Tommy