天元OS开源项目
天元OS是面向新一代中央计算架构与跨域融合的开源操作系统，旨在构建开放共赢的汽车操作系统新生态。
天元OS聚焦技术普惠性、产业协同性、成本可控性三大核心维度，以开源模式打破技术壁垒，致力于打造领先的开放汽车操作系统生态。
天元OS承诺本开源项目将分阶段开放AUTOSAR Classic Platform（简称CP中间件）、AUTOSAR Adaptive Platform（简称AP中间件）及确定性操作系统内核Deterministic Automotive Operating System（简称DAOS），赋能开发者灵活定制开发，加速创新落地。
CP面向安全车控，是专为汽车核心安全控制功能（如制动、转向、动力控制、底盘控制等）设计的实时操作系统和中间件，其核心使命是确保车辆在极端条件下的功能安全、实时响应与可靠运行。此开源CP已经量产2款车型的2款控制器，并符合AUTOSAR R20-11规范。
注）图片来源：https://www.autosar.org/standards/classic-platform
核心特性
1. 功能安全达ASIL-D
OS及基础软件模块满足汽车行业最高功能安全标准（ASIL-D），确保单个故障不会导致系统失效。2. 硬实时性能
任务调度精度达微秒级，确保关键任务可在严格时间窗口内完成。
低中断延迟设计，保障紧急事件即时响应。3. 高可靠性
支持长期稳定运行（10年+生命周期），适应车载恶劣环境。4. 生态广泛性
适配国产芯片，芯驰G9X/G9S/E3640/E3119。
适配国际主流芯片，英飞凌TC3XX，瑞萨RH850，以及NXP的MPC系列。
应用场景
| 汽车领域 | 典型功能 | 安全要求 |
|---|---|---|
| 动力系统 | 电机控制、电池管理 | ASIL-C/D |
| 底盘控制 | 电子稳定程序（ESP）、主动悬架 | ASIL-D |
| 车身控制 | 车身控制系统（BCM） | ASIL-A/B |
| 辅助驾驶 | AEB自动紧急制动、EPS电动助力转向 | ASIL-B/C |
快速链接
| 项目 | 链接 | 备注 |
|---|---|---|
| 快速开始 | https://gitee.com/tianyuan_os/docs/blob/master/CP_Introduction.md | 如何快速使用CP中间件 |
| 静态代码 | https://gitee.com/tianyuan_os/cp_components | CP中间件静态代码及模块说明 |
| 配置工具 | T.B.D | CP中间件配置工具 |
| 参考工程-E3640 | T.B.D | 基于芯驰E3640的参考工程 |
| 参考工程-TC387 | T.B.D | 基于英飞凌TC384的参考工程 |
AP中间件是支撑汽车电子电气架构向高性能计算持续演进的关键技术框架，是AUTOSAR为满足新一代智能汽车（尤其是支持高阶自动驾驶、智能座舱、复杂网联功能）需求而设计的高性能、动态可配置、面向服务的开放式软件平台。此开源AP已经量产X款车型的Y款控制器，并符合AUTOSAR R20-11规范。
注)图片来源：https://www.autosar.org/standards/adaptive-platform
核心特性
1. 支撑高性能复杂应用
为自动驾驶计算平台、先进智能座舱、中央网关等提供强大的软件运行环境。2. 实现软件定义汽车（SDV）
SOA架构是实现功能灵活部署、按需订阅、持续升级（OTA）的基石。3. 提高开发效率与灵活性
标准化接口降低了集成复杂度，服务化设计提高了软件复用性。4. 促进软硬件解耦
通过标准化的API和ARXML描述文件，应用开发者无需过度关注底层硬件细节。5. 支持集中化电子电气架构
是域控制器（Domain Controller）和区域控制器（Zonal Controller）以及中央计算单元（HPC）的理想软件平台。6. 构建开放生态
统一的国际标准吸引了众多Tier1、Tier2、芯片商、软件工具商参与，形成庞大生态。
应用场景：
| 汽车领域 | 典型功能 |
|---|---|
| 高级自动驾驶域控制器（ADCU） | 运行感知融合、规划决策等算法 |
| 智能座舱域控制器（IVI） | 驱动多屏显示、语音交互、娱乐系统、驾驶员监控等 |
| 中央网关 | 处理车内高速网络（以太网）与域间通信，以及车云连接 |
| 车身域控制器/区域控制器 | 管理车身功能（灯光、门窗、空调等），逐步整合传统分散的ECU |
确定性实时操作系统DAOS为中汽创智研发的第二代操作系统，用于解决辅助驾驶场景中高安全与高性能协调的技术难题，降低车企软件迁移成本，同时为AI大模型上车提供高速公路。
核心特性
1. 强确定性
实现了多种确定性算法的融合，攻克了智驾场景下高安全与硬实时难以同时兼得的技术难题。
基于高精度时钟同步，融合时间、事件、数据流三维调度，从而确保安全关键功能的指令在严格时限内可以得到精准执行。2. 跨域底座
以广谱兼容特性，无缝承接POSIX标准生态，赋能智驾开发效率跃迁，降低迁移成本。3. 智能原生
支撑AI的端侧部署，为后续具身智能操作系统的演进奠定基础。当前AI在端侧部署时存在占用资源多，时延和功耗大等问题，无法保障车规级场景的功能安全与实时性要求。我们将内核保护机制与AI任务绑定，实现车载级TensorFlow Lite等框架的微秒级响应、平衡操作系统实时性与资源消耗的需求。
应用场景
| 阶段 | 时间节点 | 支持场景 | 技术目标 |
|---|---|---|---|
| 服务网关 | 2024年 | 车联网、OTA升级 | 高可靠通信+安全隔离 |
| 区域控制器 | 2025年 | 车身控制 | 多域实时协同 |
| 高阶智驾 | 2026年 | 替换Linux，支持高阶自动驾驶 | 硬确定性（<1μs抖动） |
| 中央计算平台 | 2027年 | 整车全域计算（座舱、智驾、底盘融合） | 资源池化与AI原生调度 |
| 未来展望 | 2030+ | 具身智能操作系统（机器人、车端融合） | 自进化AI内核与类人决策 |
天元OS开源计划将分为三步实施，第一步释放开源CP、第二步释放开源AP、第三步释放确定性实时操作系统DAOS，详细如下图所示。
天元OS主要遵循 MulanPubL-2.0 协议，详情请参考各代码仓LICENSE声明。
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