@BWJBQ
白无迹 暂无简介
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
该项目参考其他开源飞控制作,在此基础上优化代码,增加新功能,该仓库不定期更新。
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
FOC电机驱动器
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
一个简约而不简单的foc框架,实现各个环路控制算法与框架分离,在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改,保证框架的稳定性
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。