@GFPhoenix
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针对四旋翼无人机的高度位置和姿态动力学，利用反步法设计控制器
在直流电机的位置控制回路中，通过串联二阶系统并调整该系统极点的方式，实现各种阻尼表现（模仿稚晖君视频中UI的效果）
利用LQR和极点配置的方法设计线性反馈控制器，用于直流有刷电机的速度控制回路。
利用自抗扰控制技术分别进行有刷直流电机的速度控制和位置控制。
哔哩哔哩平衡车教学视频-资料 视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b355c901765ef52216b5bd74832eca4e
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