希望你知道这意味着什么。
视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
Master's Thesis on Simultaneous Localization and Mapping in dynamic environments. Separately reconstructs both the static environment and the dynamic objects from it, such as cars.
DynaSLAM is a SLAM system robust in dynamic environments for monocular, stereo and RGB-D setups
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