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xf/x-tools forked from x-tools-author/x-tools

Qt-SerialPort-HID-BLE-UDP-TCP-WebSocket-Modbus-CANBus-MQTT 调试工具, 支持lua，JavaScript自定义脚本，支持图标显示数据和数据转发...

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xf/telemetry_streamer_odom

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xf/chengyang_Ros_Qt5_Gui_App forked from chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

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xf/RuoYi.NetCore.Vue3 forked from wxvbee/RuoYi.NetCore.Vue3

基于https://gitee.com/wdyday/RuoYi.Net 版把若依vue3前端搬过来

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xf/RuoYi.Net forked from wdyday/RuoYi.Net

RuoYi框架.net版

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xf/YiShaAdmin forked from jobily/YiShaAdmin

RuoYi-Net 若依.Net语言版本

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xf/openlinks forked from OpenLinksGroup/openlinks

基于若依开源框架开发的物联网IoT平台。 本项目始于个人对IoT物联网平台的学习，欢迎大家一起学习分享，给出建议 目前已完成产品管理、物模型、设备管理、协议管理、网络组件、设备网关、MQTT协议数据采集等功能 本项目持续开发中，欢迎有兴趣的朋友一起参与，欢迎留言！

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xf/cartographer forked from xiay/cartographer

xiay 魔改的cartographer

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xf/iotgateway_202509 forked from Sam/iotgateway

基于.NET8的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如PLC、扫码枪、CNC、数据库、串口设备、上位机、OPC Server、OPC UA Server、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard、IoTSharp或您自己的物联网平台(MES、SCADA)进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。

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xf/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

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xf/wukong-robot forked from dianjixz/wukong-robot

wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。

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xf/global_planner-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/global_planner-kaiyuan

项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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xf/move_base-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/move_base-kaiyuan

movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。

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xf/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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xf/nr_micro_shell forked from Nrush/nr_micro_shell

shell for MCU. 单片机命令行交互。

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xf/uwbworkspace-kaiyuan forked from yongwangzhiqiankai/uwbworkspace-kaiyuan

uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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xf/fanguangban_workspace forked from yongwangzhiqiankai/fanguangban_workspace

反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

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xf/tailscale forked from chmDev/tailscale

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xf/Mixly forked from mixly/Mixly

Mixly是一款面向初学者、硬件编程爱好者的图形化编程工具。它完美地支持了Arduino、MicroPython，Python等语言的图形化编程。提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持。Mixly还支持自定义第三方扩展库，可以拓展出丰富的功能。

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xf/openblock-desktop forked from OpenBlock.cc/openblock-desktop

OpenBlock desktop.