无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。 初学者在学习无人机飞控相关算法选择地面站时，个人小众开发者设计的地面站，在功能和性能上各有优缺点，无法兼容常用功能，而针对APM/PX4的开源地面站MP与QGC功能复杂，很多冗余的功能用不上，开发者需要自行移植并裁剪Mavlink协议来适配自己的飞控，导致开发者往往为选择一款合适的地面站而发愁，为兼容不同家地面站需要花一定功夫。 考虑到目前国内没有一家开源飞控地面站软件代码开源出来给大家学习，为了做到初学者也能简单高效的开发出满足自己需要的地面站软件，无名小哥选择采用QT开发平台，基于C++图形用户界面开发了此地面站软件，整个工程代码框架清晰，每个功能模块单独封装，注释详!(assets/cal_window.png)，使得有一定编程经验的初学者能对整个地面站软件运行逻辑一目了然，并能基于我们开源的地面站软
最近更新: 6个月前板子上配备有一颗型号为ICM20608D的加速度计陀螺仪传感器，结合自研AHRS姿态解算算法能为硬件平台提供高精度的IMU数据。同时板子上预留了型号为SPL06的气压计传感器，使得用户可以基于盘古开发板直接去开发无人机相关应用。盘古TI MCU系统板附赠单片机基础入门精华版25例，涵盖竞赛小车、信号处理相关赛题中常用的资源
最近更新: 6个月前在APP 中更新 备份FLASH ,启动BOOT 判断是否有新的固件，如果有新的固件copy到运行区域，启动新的固件
最近更新: 9个月前QT 开发的 HEX 工具 STM32 类似的嵌入式产品中，有BOOT 的hex 与APP 的HEX 工具可以合并成一个HEX，可以嵌入KEIL 一起使用
最近更新: 9个月前EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
最近更新: 1年多前
