从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
HarmonyOS ArkUI（ets）：仿“腾讯新闻”APP
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
HarmonyOS ArkUI（ets）
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