@cheng-xinlei02
程鑫磊 暂无简介
简洁易用的嵌入式操作系统内核。交流QQ群:317930646
docker hub直接下载工具
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
依据野火和杰杰的FreeRTOS建仓,用于FreeRTOS的学习
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包