本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!公众号:Qt教程
哔哩哔哩平衡车教学视频-资料 视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b355c901765ef52216b5bd74832eca4e
一个Android端的蓝牙遥控APP,提供Arduino库,方便用于机器人、小车等调试用途。
mOTA 组件的 bin 固件打包器,生成 fpk 固件包
This fuzzy controller is based on C++. You can use triangle membership function or Gauss membership function or Trapezoid membership function to fuzzification the input error and error ratio, and it uses Madanni model to defuzzification . In the main function we have implemented one example which set target to 60 to verify the efficiency of this fuzzy controller, the result has proved that it does work well. If you have any questions about this, don't bother to contact me, My email address is 2219321592@qq.com
A serial port communication software based on QT
基于QT的USB-HID固件 升级软件以及USB调试软件
PC 端 USB HID 调试小工具,可以用于调试STM32 USB HID设备,如LED控制、数据采集,基于VS2019