主控芯片:CH32V307VCT6 陀螺仪:MPU6050 电机驱动:TB6612FNG 预留蓝牙、ESP8266、串口、CAN、ADC、IIC、SPI、DVP(逐飞总钻风摄像头)接口 附件 WCH官方文档、CH549G固件 制作过程:https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1r7F8
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