所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
该项目是Arbital robot系统的硬件部分，以硬石YS-F4Pro的开发版进行开发，请先看版本说明
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4年前
简单可靠的Modbus RTU库，资源占用较少，适合嵌入式开发
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科大讯飞ROS智能车比赛文件
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本仓库中里边是鹏哥在B站上视频的代码和板书
板书是图片
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这里包含我的硬件设计电路，将电路模块化。
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水平有限，代码难免有问题，大家多指正
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1. 一种基于ASN.1的编码，支持在C51, ARM, X86, 云端等各种场景下串行化数据和反串行化，占用的资源小，与json功能相似，生成的数据是16进制的，节约传输带宽。
2. 编译后占空间约5K, 主程序实现malloc动态内存管理即可使用。
3. 从应用上看，类似于Zigbee cluster libary
4. 目前已经有C, C#版本（另外一个库开源）
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机智云
Soc方案
ESP8266(8M)
测试时发现Flash擦除失败，因此不会保存成功的配网信息
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