本项目是阿里云视觉智能开放平台的人脸搜索M:N的开源替代,项目中使用的模型均为开源模型,项目支持opensearch、milvus和proxima向量存储库,并具有较高的自定义能力。
最近更新: 接近2年前整合RedisTemplate与StringRedisTemplate,提供更友好更完善的API,更方便的调用,支持Jedis、Lettuce、Redisson等主流客户端,并且在非集群模式下支持分片操作
最近更新: 接近4年前采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardunio开发。实现对电机的控制。
最近更新: 4年多前MobileNetV2-YOLOv3-Nano的Darknet实现:移动终端设计的目标检测网络,计算量0.5BFlops!华为P40:MNN_ARM82单次推理时间6ms 模型大小:3MB!yoloface-500k:只有500kb的实时人脸检测模型
最近更新: 5年多前