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dysong1987/ros2bookcode forked from 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

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dysong1987/transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

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dysong1987/VTK forked from weaver2007/VTK

同步官网VTK源码 https://github.com/Kitware/VTK.git

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dysong1987/evo forked from zjqggssg/evo

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dysong1987/pythonbook forked from shao1chuan/pythonbook

人工智能实战——从 Python 入门到机器学习

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dysong1987/pcl forked from pcl/pcl

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dysong1987/3d_lidar_mot forked from superfastyyj/3d_lidar_mot

使用3D激光雷达的mot框架，包含定位、感知、目标的状态估计