C++ 聊天项目实战案例，涵盖grpc，并发线程，网络编程，qt开发，数据库等多种技术综合应用
boostasio学习笔记
imx6ull嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4（可替换为其它低端MCU）充当氛围灯控制器，使用imx6ull充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据，将采集数据通过CAN发送至网关，输入神经网络模型，运行推断并返回分类结果，实现模拟汽车不同环境行驶状态下的氛围灯效果。
QML视频监控，运行在正点原子Alpha开发板上
使用ST的G431，做can总线的桥接，一般can接设备，G431的USB模拟usb 串口接电脑
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