基于DeepSeek与RK3576的模块化离线智能语音交互系统。 本项目开发了一套全离线、模块化的智能语音交互系统，基于RK3576 NPU实现端到端智能语音交互流水线，集成流式ASR、DeepSeek大模型推理、TTS语音合成-双缓冲队列三大核心模块。系统采用松耦合架构，各模块通过标准化接口（封装ZeroMQ通信协议）交互，在嵌入式环境下实现4秒内的语音输入→LLM思考→语音输出闭环。
https://github.com/78/xiaozhi-esp32.git
BLEComm基于Windows10新加入的的BLE通讯API编写完成，可以完成设备搜索、服务及特征读写等基本蓝牙调试功能。支持设备端Indicate和Notify消息推送，支持RSSI蓝牙发射信号强度读取（需要硬件支持），支持数据自动解码，支持隐藏及离线设备检索等蓝牙调试等功能。
该项目是一个脱机烧录器，主控使用esp32，使用微信小程序通过蓝牙连接到烧录器发送烧录固件进行产品固件烧录。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
