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原版ODriver克隆过来,GitHub访问太慢了
42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
做一个很简洁的机械臂玩玩
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