来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的foonathan-memory模块。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的可视化框架,其支持跨平台,支持特定的数据结构传入,通过配置文件,自定义多页面展示位置,通过websocket通信在网页端进行可视化,提供统一的接口,用户可根据自己业务进行二次开发。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SOA（面向服务架构）组件， 在BST平台参考实现了 SOA通信框架，支持 CommonAPI 与 SOME/IP 协议。

该目录包含黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）平台的定制实现，包括应用、系统服务、媒体框架和GPU 驱动等内容。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的vehiclehal组件，适配bstai自研的SOA相关的服务

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的hardware-usb组件，用于管理设备端与主机端的 USB 功能，负责 USB 设备枚举、角色切换及与上层框架的通信。