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全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展
基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
2WD-4WD-MKNM智能小车 MicroPython控制程序及使用说明
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