基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
[Keil5_disp_size_bar]:以进度条百分比来显示keil编译后代码对芯片的内存ram和存储flash的占用情况。 原理是使用C语言遍历目录找到keil工程生成出的.map文件，然后找到对应的ram和flash的总大和占用大小，然后以进度条和百分比的直观格式输出来，以便嵌入式软件工程师方便调试，知道芯片占用情况，进行裁剪和优化。
plum是跨平台开发利器，在硬件上，plum提供HAL层来对各种MCU进行接口抽象，在操作系统上，plum提供KAL层对多种操作协同进行抽象。同时plum也提供了各种各样的软件组件与硬件驱动，这些驱动均与开发平台无关，不管是基于单片机的产品还是操作系统之上的应用，都可以无缝切换。
适用于嵌入式单片机的裸机程序微库，只占用你的rom 6个字节，是的，6个字节。颠覆式的设计思维，让你写代码的时候像flow(流水)一样丝滑，让你永远不用在为delay时cpu空转而烦恼，附加的超轻便的软件定时器让你轻松实现各种定时需求，另还有信号量的配方，让你任务间的同步像诗一样写意，并且能让你逻辑程序效率提升百倍以上。
适用于裸机的设备抽象系统，该系统是将裸机开发中常用的外设如gpio、uart、i2c等抽象出来，然后用统一的接口管理，使裸机开发的应用代码可以做到只依赖与bare_system，而不依赖具体的mcu，大大的提升可复用性。
一种单片机(32位MCU)可复用、可通用的快速开发组件，内容有：层次式状态机HSM，有限状态机FSM，xmodem，ymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(RTU和ASCII)，内存管理，串口管理，消息队列，环形缓冲区，同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，AT指令交互，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，模拟EEPROM，数据转换，IO输入输出操作等。
开发环境：STM32CubeMax+CLion 因为写惯了py，故想要使用C++写一套STM32的外设驱动代码 主要编写了各种类，包括LED、OLED、按键、PID、输入捕获测速、电机等等，会时不时更新
一个志在实现适用于 MCU 的通用 IAP 程序框架，可以从串口、外部 SPI FLASH、外部 SDIO SD 卡、USB Device MSC 或者 USB HOST MSC等等途径更新 MCU 固件。
STM32_HAL库的各种函数打包 更新以gitee为准 博客文章： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_11493578.html
UP_Middleware 通用外设中间件，即 Universal Peripheral Middleware 通用通信中间件。
UP_Middleware 即 Universal Peripheral Middleware，通用外设中间件。 目的是将市面上主流的芯片（例如STM32、STC8、C51等）的通讯协议进行封装，以方便用户以相同的形式（统一的.h头文件）调用不同的芯片通信协议（例如SPI、I2C、DMA、PWM等），或者是设备驱动。
RT-Thread 开发指南，RTTB 即 RT-Thread Book 的简称，内容将统一整理到 getiot.tech 网站。
本仓库用于存储CSDN教程对应源码，每个文件为一个压缩包，包含一整个工程文件。
🚀 高质量STM32 BSP驱动库，基于配置驱动设计，遵循SOLID原则，让嵌入式开发更简单。
