基于双冗余IMU（ICM45686）使用mahony姿态解算 主控STM32G431KBU3
基于一维卡尔曼滤波、四元数的自适应Mahony姿态解算算法
基于STM32F405RGT6的四旋翼飞控--MDK—ARM(keil5+cubemx)
基于STM32H743IIT6开发的TDR时域反射计
最近一年贡献：90 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
