本项目是一个在单片机(如:STM32)上实现动态加载功能的函数库,与Windows中的dll,Linux中的so类似,可以将代码动态地从其他的存储介质,动态加载到RAM中
# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本,支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。
基于stm32g491的pmsm驱动,采用foc+磁编码器的方式,驱动芯片为stspin830
tiny_kvdb是一款轻量级的key-value数据库,适用于嵌入式产品,用于对产品参数、用户配置等的存储。
clone of BlueSkyFlightControl
Lightweight IoT device information storage solution: KV/IAP/LOG. | 轻量级物联网设备信息存储方案:参数存储、在线升级及日志存储 ,全新一代版本请移步至 https://github.com/armink/FlashDB
MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。