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基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
基于gd32f470设计的多功能表以及基于at32f403a设计的多合一焊台，两者可通过磁吸插座进行连接，实现触屏焊台功能。
STM32开发过程中使用的驱动程序 基于cubeMX生成的工程
J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
