基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 8个月前基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电，删掉SPI FLASH，以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品，感谢立创商城的赞助支持。
最近更新: 接近3年前基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电，删掉SPI FLASH，以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品，感谢立创商城的赞助支持。
最近更新: 3年前
