项目来源于合宙开源的移植的DAP-LINK,合宙基于ARM官方代码移植到了Air32F103CBT6,并适配了216M主频和96K大RAM的资源。
使用STC32F为主控,没有电流传感器,单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
逐飞助手是一款多功能的上位机软件,集成了串口助手、虚拟示波器以及摄像头图像显示等多种实用功能。我们将对其进行持续的更新迭代,不局限于对现有的功能进行完善和优化,还包括增加新的功能。因此,如果小伙伴们发现软件不完善的地方,希望你们能及时反馈给逐飞科技,也可以直接联系群管理JAY(QQ:2677611713)。有什么好的建议可以反馈给我们,感谢大家的支持。
应用于各类8位,16位,32位单片机SysTick timer中创建多个模拟软件定时器,满足对定时时间精度要求不高的环境。
逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案,该方案使用CYT2BL3,此单片机具有ARM的M4内核,160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式,可通过配置文件进行设置。
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案,该方案使用STC32G12K128-LQFP48,此单片机具有比较器,无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
基于STM32G431的FOC验证板,移植SimpFOC,将原来的C++代码移植成C代码