dgiot DTU是dgiot 另一款Windows桌面级产品，可以桥接企业内网的串口、OPC/PLC、BacNet、软件界面、MDB、Sql Sever、视频等传统数据源到DG-IoT
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无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
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