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本项目由 PLCT lab 发起，目的为将 Android 移植到 RISC-V 平台上。现阶段已经与 RVI 旗下的 RISC-V Android Source (https://github.com/riscv-android-src）合并。
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
使用Android手机读取运动传感器数据
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